работал техническим руководителем на торфоучастке в посёлке ЕрмошихаРязанской области. В 1942 году Козырев был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1943 году он окончил Рязанское пулемётное училище. С августа того же года — на фронтах Великой Отечественной войны, командовал пулемётнымвзводом 198-го гвардейского стрелкового полка 68-й гвардейской стрелковой дивизии 40-й армииВоронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр[1].
В ночь с 23 на 24 сентября 1943 года взвод Козырева под вражеским огнём переправился через Днепр в районе села Балыко-ЩучинкаКагарлыкского районаКиевской областиУкраинской ССР и, выбив противника из окопов, закрепились в них. Противник предпринял 16 вражеских контратак в течение последующих суток, но все они были отражены. После гибели командира роты Козырев заменил его собой и успешно руководил действиями подразделения. 12 октября 1943 года Козырев с пятью бойцами был атакован на занимаемой ими высоте. В бою группа уничтожила три танка. Оставшись один, Козырев, тем не менее, продолжал сражаться. 14 октября 1943 года он погиб в бою. Похоронен в Балыко-Щучинке[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 октября 1943 года за «успешное форсирование реки Днепр, прочное закрепление и расширение плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство» гвардии младший лейтенант Сергей Козырев посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также посмертно был награждён орденом Ленина[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
