Подводным плаванием Ксения начала заниматься в 8 лет в Маардуском клубе подводного плавания[1].
Чемпионка мира 2012 года среди молодежи по подводному плаванию. Бронзовый призёр чемпионата мира 2013 и 2015 годов, вице-чемпион Европы 2014 года. Многократный чемпион Эстонии.
В англоязычных протоколах фамилия пишется как Belomestinova.