Относится к укреплениям, построенным в 1743 году по плану Оренбургского губернатора И. И. Неплюева для сохранения завоёванных царской Россией земель от Урала до Каспия[1]. Гарнизон крепости составлял порядка 500 человек. Крепость была огорожена деревянной бревенчатой стеной с выступами по углам. В выступах предполагалось установить артиллерию, прочие участки предназначались для ружейной обороны[2].
После присоединения Казахстана к России Кулагина крепость потеряла оборонительное значение и осталась крепостью Уральской области. Ныне на месте крепости село Есбол (бывшее Кулагино)[1].