Дмитрий Владимирович Купцов родился 9 ноября 1982 года. У него есть младший брат Артём (род. 1984), который также занимается прыжками с шестом[1].
Дмитрий тренировался в челябинской школе олимпийского резерва имени Елены Елесиной под руководством А. П. Шалонникова[2][3][4]. Выступал за Российскую Армию. Чемпион Европы среди юниоров 2001 года[5]. Трёхкратный призёр чемпионатов России[6]. Завершил карьеру в 2009 году.