16 мая 1856 года окончил Императорское училище правоведения[1]. Женился на дочери известного помещика Николая Жукова Вере. Вместе с ней Лавров владел усадьбой Росва. В 1866 году, у супругов родилась дочь Софья.
В 1866 году значился как почётный мировой судья Калужского уезда[2]. В 1874 году получил чин действительного статского советника. Имел придворное звание камер-юнкера. Занимал пост председателя Московского окружного суда[когда?].