Родился 14 декабря1948 года в Ленинграде. Обучался на факультете оборудования киноустановок Ленинградского кинотехникума (окончил в 1968 году), позднее поступил на операторский факультет ВГИКа (окончил в 1976 году). Педагогами Лапшова во ВГИКе были А. Гальперин и М. Пилихина.
С 1976 года работал на киностудии «Ленфильм»[1]. С 2009 года преподавал в Высшей школе режиссёров и сценаристов (Санкт-Петербург)[2].