Петра Лаурентин Бринкхорст родилась 25 мая 1966 года в Лейдене (Южная Голландия, Нидерланды) в семье политика Лоренса Яна Бринкхорста[англ.] (род. 1937) и его жены Янтин Бринкхорст (Херинга; род. 1935), которые женаты с начала 1960-х годов. У Лаурентин есть старший брат — Мариус Бринкхорст (род. 1964).