Начал свою футбольную карьеру в клубе «Насьональ» в 1980 году, в своём первом сезоне за клуб стал обладателем кубка Либертадорес и Межконтинентального кубка. В составе «Насьоналя» провёл пять лет, после которых в 1985 году перешёл в испанский «Рекреативо». С 1992 по 1993 год выступал за южнокорейский «Чхитхахс». Завершил свою игровую карьеру в «Ливерпуле» из Монтевидео[1].
В национальной сборной Уругвая Арсенио Лусардо дебютировал 20 августа 1980 год. Всего с 1980 по 1983 год провёл за сборную 11 матчей и забил два мяча.