Ученик Фелипе Педреля. В 1891 году вместе с «Амедеу Вивесом основал хор Каталанский Орфей» (кат.Orfe Catal) и возглавлял его долгие годы (позднее многолетним руководителем хора был его сын Льюис Мариа Мильет). Среди произведений Мильета — «Каталанески» для фортепиано, Эклога для фортепиано с оркестром и целый ряд хоровых сочинений, в том числе знаменитая в Каталонии «Песнь о флаге» (кат.Cant de la Senyera; 1896, на стихи Жоана Марагаля), запрещённая в 1939—1960 годах как один из символов каталонского национального движения.