Обучался живописи у отца, художника Федерико Мадрасо, а также посещал Академию изящных искусств в Мадриде, где был учеником Карлоса де Хеса. После 1860 года проживал преимущественно в Париже, где проходил обучение у Леона Конье. Попал под влияние своего друга Альфреда Стевенса. В том же году у него была первая выставка, и он часто приезжал в Нью-Йорк, чтобы продать свои картины. У него редко были выставки в Испании.
В 1882 году он, Стевенс, Джузеппе де Ниттис и Жорж Пети организовали «Международную выставку живописи» для продвижения иностранных художников, живущих в Париже.
В 1914 году он переехал в Версаль, где и умер шесть лет спустя.
,_permanently_displayed_in_the_Pedrara_Mart%C3%ADnez_Collection_(02).jpg){kind=link}
