Расположен южнее посёлка Камень и севернее посёлка Новорыжково, с которым Малорыжково соединяет просёлочная дорога. Посёлок расположен на правом берегу реки Шатоха, впадающей в реку Крома.
История
По состоянию на 1927 год посёлок принадлежал Астаховскому сельскому совету Сосковской волости Орловского уезда. Его население составляло 36 человек (17 мужчин и 19 женщин) при 6 дворах.[2]