Манталос — воспитанник клуба «Ксанти». 13 сентября 2009 года в матче против «Эрготелиса» он дебютировал в греческой Суперлиге[2]. 4 декабря 2012 года в поединке против «Докса» Петрос забил свой первый гол за «Ксанти»[3]. Летом 2013 года Манталос перешёл в столичный АЕК, но ещё на год был оставлен в «Ксанти».
Летом 2014 года Петрос вернулся АЕК. 19 октября в матче против «Аполлон Смирнис» он дебютировал в футбольной лиге Греции[4]. В этом же поединке Манталос забил свой первый гол за АЕК, реализовав пенальти. По итогам сезона он помог клубу вернуться в элиту. В 2016 году Петрос в составе АЕКа стал обладателем Кубка Греции. В 2017 году он стал серебряным призёром чемпионата.