У него имелась неофициальная семья, состоявшая из его любовницы Кассандры Павони родом из Феррары, проживавшей в монастыре под видом монахини, и их троих сыновей. Однако в 1482 г. по совету своего союзника, Лоренцо Медичи Великолепного Галеотто Манфреди женился на Франческе, дочери правителя БолоньиДжованни IIБентивольо. В 1485 году у них родился законный сын и наследник Асторджо.
Был убит 31 мая 1488 года наёмными убийцами из Болоньи, при участии Франчески, которая притворилась больной и попросила мужа навестить её[1].