Марсилий оставил значительное число богословских, философских и медицинских сочинений, из которых особую известность получила работа «Quaestiones in quattuor libros sententiarum». Марсилий был приверженцем номинализма в Германии, где до тех пор господствовал реализм. Марсилий во многом опирался на Аристотеля.
Марсилий Ингенский умер 20 августа 1396 года в городе Гейдельберге.