Учился в школе в Бремене. В 1964 году поступил в Вестфальский университет в Мюнстере, где изучал политические науки, историю и экономику. Также учился в Мюнхенском университете и Свободном университете Берлина, где получил диплом политолога. Вступил в СДПГ в 1967 году. В 1986—1992 годах возглавлял берлинское отделение СДПГ. В 1975 году был избран в Палату депутатов Берлина. 16 марта 1989 года Вальтер Момпер был избран правящим бургомистром Берлина.