Партия была сформирована в ответ на предполагаемые нарушения прав человека со стороны правительства Уго Чавеса и его преемника Николаса Мадуро. Позиционирует себя как левоцентристская, выступающая с позиций социал-демократии и социал-либерализма, хотя критики, включая представителей власти, называют её правой.
С 5 января 2019 года председателем Национальной ассамблеи Венесуэлы является член «Народной Воли» Хуан Гуайдо[1][2]. 23 января Гуайдо объявил себя исполняющим обязанности президента Венесуэлы, начав ситуацию двоевластия в стране.