С 1953 года начал заниматься боевыми искусствами (первоначально дзюдо, затем также айкидо, тэквондо, кунфу). С 1975 года начал сниматься в кино как дублёр, а с 1976 года — как актёр, главным образом, в фильмах о боевых искусствах.
Окамура также известен как разработчик оружия для киносъёмок.