Педриель — воспитанник клуба «Хорхе Вильстерманн». 23 апреля 2006 года в матче против «Дестроерс» он дебютировал в чемпионате Боливии. В этом же поединке Рикардо забил свой первый гол за команду. Вскоре он завоевал место в основе и в помог клубу выиграть чемпионат.
Летом 2008 года Педриель перешёл в румынский «Стяуа». Сумма трансфера составила 200 тыс. евро. 17 октября в матче против «Оцелула» он дебютировал в чемпионате Румынии[3]. Рикардо редко выходил на поле и в основном играл за дубль. Для получения игровой практики в 2009 году он на правах аренды перешёл в турецкий «Гиресунспор».
Летом 2010 года Педриель на постоянной основе перешёл в «Сивасспор». 29 сентября в матче против «Манисаспора» он дебютировал в турецкой Суперлиге[4]. 31 октября в поединке против «Бешикташа» Рикардо забил свой первый гол за «Сивасспор»[5].
В начале 2014 года он вернулся на родину в «Боливар». 2 февраля в матче против своего родного клуба «Хорхе Вильстерманн» Рикардо дебютировал за новую команду[6]. 16 марта в поединке против «Гуабиры» Педриель забил свой первый гол за «Боливар»[7]. В матче Кубка Либертадорес против бразильского клуба «Фламенго» он забил гол[8].
Летом того же года Рикардо вернулся в Турцию, где заключил контракт с «Мерсин Идманюрду». 30 августа в поединке против «Бешикташа» он дебютировал за новую команду[9]. 8 февраля 2015 года в матче против «Касымпаши» Педриель забил свой первый гол за «Идманюрду»[10].
.svg){kind=link}
.svg){kind=link}