Впервые упоминается в межевой грамоте 1504 года: «А Саблею рекою вверх до речки до Вятцкаго: на правой стороне реки Сабли луга и лес Волшинской волости и Кистемское княж-Олександровы княж Данилова сына Пенкова Переславского уезда».
В апреле 1506 года послан к Казани вторым воеводой Передового полка плавной рати. В этом же году погиб под Казанью[1].
Сост. А. В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. — М.: Древлехранилище. 2011. Рец. Ю. В. Анхимюк. Ю. М. Эскин. Пеньков Александр Данилович. стр. 49. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА. Ф.201. (Собрание М. А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.
П. Н. Петров. История родов русского дворянства. Т. 1. Изд. Герман Гопие. 1886 г. Пеньков Александр Данилович. стр. 88.