Сыграл множество разнообразных ролей в классических и современных пьесах. Одна из самых ярких — Тевье-молочник в спектакле «Поминальная молитва» Григория Горина. Эта роль Алексея Петрова была отмечена премией Губернатора Свердловской области «За выдающиеся достижения в области литературы и искусства» (1998 г.)
Помимо актёрской работы занимался и режиссурой: в Театре драмы Екатеринбурга он поставил спектакли «Дон Сезар де Базан», «Этот пылкий влюбленный», «Деревья умирают стоя» и другие.
C 2005 года — педагог актёрского мастерства в Нижнетагильской государственной социально-педагогической академии. Свой последний курс выпустить не успел. Дипломный спектакль «Завтра была Война» первый выпуск факультета искусств и последний курс А. В. Петрова, студенты играли без мастера, но спектакль целиком и полностью был посвящён Петрову.