Джузеппе Петрокки родился 19 августа 1948 года в Асколи-Пичено.
4 октября 1965 года Петрокки поступил в духовную семинарию Асколи-Пичено. В сентябре 1967 года епископ Марчелло Морганте направил его в Папскую Римскую семинарию. Он учился в Папском Латеранском университете и получил степень бакалавра. Впоследствии он получил высшее образование в Университете Мачераты и в Государственном университете Рима.
Священнослужитель
15 сентября 1973 года он был рукоположен в священники епархии Асколи-Пичено в церкви Сан-Пьетро-Мартире[2]. 27 июня 1998 года Папа Иоанн Павел II назначил его епископом Римско-католической епархии Латина-Террачина-Сеззе-Приверно. 20 сентября того же года в церкви Сан-Франческо в Асколи-Пичено он получил епископскую хиротонию от епископа Сильвано Монтевекки. 18 октября он вступил в епархию.
23 марта 2005 года он созвал первый епархиальный синод, который завершился 26 мая 2012 года. 2 июля 2010 года он основал и торжественно открыл епархиальный музей священного искусства в Сецце. Он также способствовал созданию новой епархиальной курии в Латине.
1 августа2024 года Папа Франциск принял отставку с поста архиепископа Л’Акуилы кардинала Джузеппе Петрокки и назначил его преемником монсеньораАнтонио Д’Анджело, до сих пор архиепископа-коадъютора этой же архиепархии[9].