Арбитр ФИФА с 1994 по 2006 годы[2]. Первый международный матч судил 9 июня 1996 года, товарищескую встречу между США и Ирландией. Обслуживал матчи следующих турниров:[3]:
Золотой кубок КОНКАКАФ: 1996 (два матча), 1998 (один матч), 2000 (три матча, в том числе финал), 2002 (два матча, в том числе полуфинал), 2003 (два матча), 2005 (три матча, в том числе полуфинал)
В матче 1/8 финала на 36-й минуте Прендергаст не засчитал гол Марка Вильмотса в ворота сборной Бразилии[5][6] за фол бельгийцев в атаке[7], вследствие чего подвергся критике за пристрастное к фаворитам чемпионата мира судейство[8]. Прендергаст не только не признал свою ошибку[9], но и пригрозил подать на Марка Вильмотса в суд за то, что тот якобы приписал ему извинения за незасчитанный гол, которые судья не приносил[10].
Из-за скандала Прендергаст чуть не ушёл в отставку в 2002 году, но продолжил работу. Де-факто карьеру судьи Прендергаст завершил в 2006 году из-за травмы колена, пропустив чемпионат мира в Германии. В настоящее время занимается обучением футбольных арбитров КОНКАКАФ в рамках программы Referee Assistance Program, утверждённой ФИФА[11].