В ночь с 30 сентября на 1 октября 1943 года Пичугов переправился через Днепр в районе деревни ГлушецЛоевского районаГомельской областиБелорусской ССР и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на его западном берегу, отразив 8 немецких контратак и уничтожив большое количество солдат и офицеров противника. 11 октября 1943 года Пичугов погиб в бою. Похоронен в селе Деражичи Лоевского района Гомельской области Белоруссии.
Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза генералам, офицерскому, сержантскому и рядовому составу Красной Армии» от 15 января 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования по форсированию реки Днепр и проявленные при этом мужество и героизм» красноармеец Василий Пичугов посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза[1]. Также посмертно был награждён орденом Ленина.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.