С августа 1963 года и до самой смерти Попов возглавлял КБ-20 (впоследствии — Конструкторское бюро автотранспортного оборудования) в городе МытищиМосковской области. При его непосредственном участии разрабатывались технологические устройства для ядерного оружия и атомной промышленности СССР. По инициативе Попова разрабатывалось семейство унифицированных машин многоцелевого назначения для баллистических ракет[1].