Пресьядо — начал профессиональную карьеру в клубе «Депортиво Кали». 30 июня 2016 года в матче против «Онсе Кальдас» он дебютировал в Кубке Мустанга[3]. В начале 2014 года для получения игровой практики Арольд на правах аренды перешёл в «Хагуарес де Кордоба». 26 января в матче против «Атлетико Букараманга» Пресьядо дебютировал во колумбийской Примере B[4]. В этом же поединке он забил свой первый гол за новую команду. 12 марта в матче против «Леонес Ураба» Арольд сделал хет-трик[5]. По итогам сезона он стал лучшим бомбардиром сезона и помог команде выйти в элиту. В начале 2015 года Пресьядо вернулся в «Депотиво Кали». 8 февраля в матче против «Ла Экидада» он забил свой первый гол за клуб[6]. В этом же году Арольд помог «Депортиво» выиграть чемпионат.
