Пётр Байор родился в Ополе. Актёрское образование получил в Театральной академии им. А. Зельверовича в Варшаве, которую окончил в 1984 году. Дебютировал в театре в 1983 году в Варшаве. Актёр варшавских театров. Выступает в спектаклях «театра телевидения» с 1985 и «театра Польского радио» с 1991 года.
Его отец — актёр театра кукол Рышард Байор, брат — актёр и певец Михал Байор, жена — актриса Эва Доманьская.