Головной разработчик — ОКБ-1. Разработано два варианта ракет — базовый РТ-1 и РТ-1-63, служивший для отработки третьей ступени РТ-2. Пять пусков было проведено, из которых только два можно признать успешными (18 марта 1963 года успешные испытания РТ-1 и осенью 1965 года успешный пуск РТ-1-63)