Клуб был основан в центре Мадрида в 1914 года. В 1915 году столичный клуб выиграл Трофей Манкомунадо. В 1919 Расинг повторил успех. В 1929 году мадридцы заняли последнее место в Сегунде и вылетели в Терсеру. В том же году Расинг дошёл до четвертьфинала Кубка Испании, в котором он уступил Реалу. В 1931 году команда была расформирована.