В составе сборной Австралии принимал участие на чемпионате мира по футболу 1974 года. На турнире он был основным игроком и сыграл в трёх матчах группового этапа со сборными ГДР (0:2), ФРГ (0:3) и Чили (0:0)[4]. Во втором тайме матча со сборной Чили главный арбитр из ИранаДжафар Намдар показал Ричарду вторую жёлтую карточку, но забыл его сразу удалить[5][6]. Спустя четыре минуты Ричардс был удалён после подсказки резервного арбитра валлийца Клайва Томаса[англ.]. Всего за сборную Австралии сыграл 31 матч и забил 5 голов[7].