Родился в Лондоне. Первой запоминающейся работой актёра стала роль Гая Ван Страттена в фильме «Мистер Аркадин», режиссёра Орсона Уэллса. Арден познакомился С Уэллсом во время работы над радиопостановкой «Приключения Гарри Лайма»[2]. Впоследствии критики негативно отнеслись к актёрской игре Ардена[3].
В дальнейшем Арден снимался в кино и на телевидении главным образом, как характерный актёр. Умер Роберт Арден 25 марта 2004 года в Лондоне.