Получил графство Мо в 946 году в результате раздела наследства отца. Графом Труа стал благодаря женитьбе. Объединение этих двух владений положило начало образованию графства Шампань.
В 959 году Роберт захватил Дижон, изгнав оттуда епископа, но в следующем году подвергся нападению Лотаря Французского и Оттона I Немецкого и был вынужден им подчиниться.
Settipani C. La prhistoire des Captiens: 481—987 / d. Patrick van Kerrebrouck. — Villeneuve d'Ascq, 1993. — 543 p. — (Nouvelle histoire gnalogique de l'auguste maison de France, vol. 1). — ISBN 2-9501509-3-4.