Из княжеского рода Ромодановские. Старший сын князя Ивана Фёдоровича Ромодановского по прозванию Гнуса, упомянутого в 1551 году головою в Государевом полку в походе к Полоцку и погибшего в 1552 году при взятии Казани. Имел младшего бездетного брата князя Константина Ивановича, известного по родословным.