О рождении у князя Рюрика Ростиславича сына Ростислава (Михаила), произошедшем во время пребывания «на Лучине» на пути из Новгорода в Смоленск, сообщается в Ипатьевской летописи, в сюжете под 1173 годом[3]. В 1172 году «...дасть ему отець его Лучин город в нем же родися». В Лаврентьевской летописи под 1189 году Ростислав упоминался как владелец Белгорода, в Ипатьевской летописи под 1190 годом — как держатель Торческа. В том же году отмечается его победа над половцами, которые, не приняв боя, ушли восвояси. В 1193 году он уже одержал над ними победу. В 1195 году его тесть — великий князь владимирский Всеволод Большое Гнездо — придаёт ему к Белгороду Богуслав, Треполь и Корсунь, отнятые у Романа Мстиславича волынского. В Густынской летописи под 1198 годом сообщается, что Ростислав владел и Вышгородом.
После пострижения в 1203 году его отца Романом Галицким последний посадил Ростислава с братом Владимиром в тюрьму, но Всеволод Большое Гнездо потребовал освобождения зятя. Роман выпустил их и посадил Ростислава на великокняжеский стол в Киеве. После гибели Романа в Польше в 1205 году Рюрик сел в Киеве, а «Ростислав Рюрикович выгна Ярослава Владимерича из Вышгорода и седе в нём» (Воскресенская летопись).
В Никоновской летописи под 1210 годом записано: «Князь Ростислав седе в Галиче, сын Рюриков, внук Ростиславль, а князя Романа Игоревича выгнаша месяца сентября в 4 день. Тое же осени выгнаша из Галича князя Ростислава Рюриковича...».
Бережков. Хронология русского летописания. В первоисточникеАрхивная копия от 9 сентября 2019 на Wayback Machine помещено в период киевского княжения Владимира Мстиславича (февраль-май 1171).