К январю 1945 года гвардии младший лейтенант Сергей Рудаков командовал самоходной артиллерийской установкой «СУ-76» 298-го гвардейского самоходного артиллерийского полка 4-го гвардейского танкового корпуса5-й гвардейской армии1-го Украинского фронта. Отличился во время освобождения Польши. 25 января 1945 года экипаж Рудакова в составе своего полка переправился через реку Пжемша и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на её берегу. 26 января в бою Рудаков с товарищами отразил большое количество немецких контратак, продержавшись до подхода основных сил[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» гвардии младший лейтенант Сергей Рудаков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 8792[1].
В 1946 году в звании лейтенанта Рудаков был уволен в запас. Проживал в Курске. Окончил совпартшколу и Курский педагогический институт, после чего сначала заведовал отделом райкома КПСС, затем был учителем истории и директором ПТУ.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.