Родольфо дебютировал за «Сан-Луис» 21 января 2007 года в матче против «Америки». В Клаусуре и Апертуре сезона 2007, он сыграл в 12 матчах лиги. 15 марта 2008 года в матче против «Монтеррея» Салинас забил свой первый гол за «Сан-Луис»[1].
Летом 2010 года Салинас вместе со своим партнером по «Сан-Луису» Хосе Рейесом присоединился к «Сантосу Лагуне». В Апертуре 2010 года, своем дебютном сезоне в новой команде, Родольфо не сыграл ни одного матча. 30 января 2011 года в матче против «Хагуарес Чьяпас» он дебютировал за новый клуб, заменив во втором тайме Даниэля Лудуэнью[2]. 5 февраля 2012 года в поединке против УНАМ Пумас Салинас забил свой первый гол за «Сантос»[3]. В том же году он выиграл чемпионат, а спустя три года повторил данное достижение.
Летом 2015 года Родольфо на правах аренды перешёл в «Атлас». 16 августа в матче против «Пуэблы» он дебютировал за новую команду[4]. 3 апреля в поединке против УАНЛ Тигрес Салинас забил свой первый гол за «Атлас»[5].
Международная карьера
В 2007 году в составе сборной Мексики Родольфо отправился на Панамериканские игры, приняв участие в двух матчах и завоевав с командой бронзовые медали.