Воспитанник спортивной школы «Енисея». Сразу после выпуска ушёл в «Оренбург». В первые годы взрослой карьеры выступал за ряд клубов второго дивизиона: «Носта» (Новотроицк), «Текстильщик» (Иваново) и «Долгопрудный» (причем за подмосковный коллектив полузащитник сыграл лишь в одном кубковом матче против «Зоркого»[1]). В 2020 году вернулся в «Енисей».
Летом 2023 года заключил контракт с футбольным клубом «Тюмень»[3].
В июне 2024 вернулся из аренды обратно в «Енисей».
Вне футбола
В 2016 году, будучи футболистом «Енисея-М», спас пенсионерку от грабителей, которые пытались отобрать у неё сумку. Самойлов догнал одного из мужчин и удерживал его до приезда полиции. За этот поступок был награждён нагрудным знаком «Горячее сердце»[4][5][6].