В 1775 году — управляющий Франш-Конте. С 1780 по 1787 годы был военным министром Франции. Провёл многочисленные реформы, превратившие французскую армию в одну из сильнейших в Европе. В 1783 году создал постоянный Генеральный штаб.
В период Террора был арестован и содержался в тюрьме Ла-Форс[фр.] в Париже. В 1800 году Наполеон назначил ему пенсию.