29 октября принимал участие в танковом бою у населённых пунктов Сесения и Эскивиас (30 км южнее Мадрида). В исключительно тяжёлых условиях боевой обстановки дважды атаковал артиллерийские позиции противника, уничтожив батарею горных орудий. Прорвавшись в тыл, атаковал подходившие резервы противника, уничтожил несколько транспортных машин с боеприпасами и солдатами. Когда танк загорелся, выпрыгнул из него и отстреливался из пистолета. Погиб в этом бою. В этом же сражении сослуживцем Н. А. Селицкого С. К. Осадчим был совершён первый в мире танковый таран.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.