Николай Сергеенков родился 8 мая1916 года в деревне Упино (ныне — Хиславичский районСмоленской области). После окончания школы-семилетки работал агрономом. В 1938 году Сергеенков был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1940 году он окончил Мелитопольское военное авиационное училище лётнабов и штурманов. С июля 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны[1].
К осени 1943 года гвардии капитан Николай Сергеенков был штурманомэскадрильи 99-го гвардейского отдельного разведывательного авиаполка 15-й воздушной армииБрянского фронта. К тому времени он совершил 120 боевых вылетов на воздушную разведку и бомбардировку скоплений боевой техники и живой силы противника, его важных объектов[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.