Выступал с различными филиппинскими коллективами как оркестрант и солист. В 1979—1985 гг. музыкальный руководитель Манильского симфонического оркестра, в 1985 году основал и возглавил Манильский камерный оркестр.
В 1964—1968 гг. директор консерватории в составе Католического университета Филиппин (Университет Санто-Томас). С 1968 г. и до выхода на пенсию в 1992 г. возглавлял отделение струнных и камерной музыки в музыкальном колледже Филиппинского университета.
Дети — скрипач Джозеф Эсмилья, пианистка и скрипачка Майос Росарио Эсмилья.