Родился 25 февраля 1938 года в Смоленске. В молодости тренировался под руководством Евгения Михайловича Шукевича.
В 1956 году, после окончания школы, поступил на физико-математический факультет Белорусского государственного университета. Проучившись там год, перешёл на географический, а затем — на физкультурный факультет, который окончил в 1962 году.
В течение 30 лет работал старшим тренером Белсовета и клуба «Трудовые резервы» (до 2000 года). Был первым директором минской СДЮШОР[1]. Затем работал в Республиканской школе высшего спортивного мастерства по лёгкой атлетике Министерства образования[2]. Был старшим тренером сборной команды Беларуси по метаниям.
Неоднократно входил в список лучших тренеров года в Белоруссии[3][4].
Наиболее высоких результатов среди воспитанников Сивцова достигли:
Ирина Ятченко — чемпионка мира 2003 года, бронзовый призёр Олимпийских игр 2000 года[5],