Князь Семён Михайлович носил прозвище «Тюмень», из-за чего некоторые родословные ошибочно выводят от него князей Тюменских[1]. Про него известно только, что он в 1551 году написан одиннадцатым во вторую статью московских дворян.
От брака с неизвестной имел детей, князей: Романа и Василия Семёновичей.