Пётр Скуха родился 27 июня 1946 года в Лагануве. После окончания средней школы в Прошовице поступил в Высшую духовную семинарию в городе Кельце. 14 июня 1970 года Пётр Скуха был рукоположён в священника, после чего обучался в Люблинском католическом университете, где в 1973 году защитил научную степень магистра и бакалавра по богословию. В 1976 году окончил обучение в Риме. В 1978 году получил докторскую научную степень во францисканском высшем учебном заведении Studium Biblicum Franciscanum.