Список содержит имена и даты полномочий римских цензоров от учреждения этой должности в 443 году до н. э. до 85 года н. э., начиная с которого императоры занимали должность цензора пожизненно. Вначале цензором мог стать только патриций; с 351 года до н. э. на эту должность избирали двоих, один из которых должен был быть плебеем.
Единственным римлянином, ставшим цензором дважды, был Гай Марций Рутил, удостоившийся агномена «Цензорин» (Сaensorinus). Позже он добился принятия закона, запрещавшего повторно претендовать на должность цензора[1].
В 393 году до н. э. единственный раз в истории должности из-за смерти цензора был избран цензор-суффект (censor suffectus). В 351 году до н. э. эту должность впервые занял плебей, а начиная с 339 года до н. э. согласно Lex Publilia как минимум один из двух цензоров должен был принадлежать к плебсу.