На МКС краны ГСтМ-1 и ГСтМ-2 были доставлены миссиями STS-96[3] и STS-101[4] и установлены на модуле «Пирс». В 2012 году, в преддверии окончания срока службы «Пирса», они были перемещены на поверхность модулей «Поиск» и «Заря» соответственно[5].
Кран представляет собой телескопическую конструкцию, способную вытягиваться на длину 15 метров. Благодаря этому на станции «Мир» в зоне досягаемости крана были все основные модули, а на МКС кран может перемещать грузы по всей длине российского сегмента[4][6].
К.Лантратов. [epizodsspace.no-ip.org/bibl/nk/1995/10/10-1995.html Первый выход в открытый космос экипажа ЭО-18] (рус.) // Новости космонавтики. — ФГУП ЦНИИмаш, 1995. — № 5.