В 1536 году выступил против своего мятежного вассала Хирага Гэнсина. Такэда встретился с Хирага при Уино-кути, но вынужден был отступить. Его 15-летний сын Такэда Сингэн (1521—1573) вызвался идти в арьергарде отступающего войска. Когда они отошли от замка на достаточное расстояние, Такэда Сингэн повернул свой отряд и по снегу повел его назад к замку мятежника. Защитники замка были не готовы к такому повороту событий и сдались без боя. Хирага Гэнсин был убит.
Стремился подчинить своей власти соседние провинции Синано и Суруга.
Вместо старшего сына Харунобу Нобутара хотел сделать своим преемником второго сына Нобусигэ (1525—1561). В 1541 году при поддержке главных вассалов своего отца Такэда Сингэн поднял восстание против власти Нобутора и изгнал его из Каи. Такэда Нобутора бежал в провинцию Суруга, где нашёл приют при дворе даймё Имагава Ёсимото.
В марте 1574 года 81-летний Такэда Нобутора скончался в провинции Синано. Был похоронен в монастыре Дайсендзи в городе Кофу (современная префектура Яманаси).
Сыновья
Такэда Сингэн (1521—1573), 19-й глава рода Такэда и даймё провинции Каи (1541—1573), знаменитый японский полководец.