16 августа1934 годаРимский папаПий XI выпустил буллуAnimarum bonum, которой учредил территориальную прелатуру Шингу, выделив её из архиепархии Белен-до-Пара, территориальных прелатур Сантиссима-Консекао-до-Арагуайя (сегодня — Епархия Марабы) и Сантарена (сегодня — Сантарена).
6 ноября2019 года территориальная прелатура Шингу была упразднена ПапойФранциском и её территория была поделена между епархией Шингу-Алтамира и территориальной прелатурой Алту-Шингу-Тукума.