Начинал выступления в ивановском «Автокрановце». Почти всю дальнейшую карьеру провел в родном ивановском «Текстильщике», за который на разных уровнях сыграл более 400 матчей. Также Тимофеев играл за вологодское «Динамо», шуйский «Спартак-Телеком» и ФК «Вичуга». После завершения спортивной карьеры перешёл на административную работу. Позже — директор стадиона «Текстильщик»[1]. Ныне является заместителем директора СШОР № 1 «Текстильщик»[2].