После окончания четырёх классов школы проживал и работал в Магнитогорске.
В 1941 году Токарев был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С декабря того же года — на фронтах Великой Отечественной войны.
К сентябрю 1944 года старший сержант Степан Токарев командовал пулемётным расчётом 616-го стрелкового полка 194-й стрелковой дивизии48-й армии1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши. 4 сентября 1944 года расчёт Токарева переправился через реку Нарев к югу от города Ружаны и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на её западном берегу, продержавшись до переправы основных сил.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Герои Советского Союза — казахстанцы. — Алма-Ата, 1968, кн. 2. — с. 295—296.
Кислицын А. С. Овеянные славой. — Челябинск, 1965. — с. 48—55.