УР-100 стала самой массовой[1] межконтинентальной баллистической ракетой из всех принятых на вооружение РВСН. С 1966 по 1972 годы было развёрнуто 990 пусковых установок этих ракет. Максимальное количество одновременно находящихся в эксплуатации ракет УР-100 и УР-100М — 950 единиц[1].
Одной из главных задач, успешно решённых при конструировании УР-100, являлось уменьшение времени от отдачи команды на пуск до старта ракеты. Для этого был предпринят целый комплекс мер, начиная с того, что ракета могла быть заправлена на всё время нахождения на боевом дежурстве — 10 лет.
На УР-100 установлены совмещённые топливные баки, что уменьшило длину конструкции и привело к постоянному диаметру, равному 2 метрам. Для облегчения операций с ракетой и предохранения её от воздействия окружающей среды ракета помещалась в транспортно-пусковой контейнер, в котором находилась с момента выпуска на заводе до старта. В этом контейнере ракета транспортировалась по железной дороге и на грунтовой тележке, и в нём же устанавливалась в шахту. Заправочные горловины были выведены на верхний шпангоут контейнера. Торцы контейнера были закрыты гибкими многослойными диафрагмами с вшитой тросовой системой, которая срывала их при пуске ракеты.
Весь комплекс принятых мер привёл к тому, что от получения команды до пуска проходило менее 3 минут; в большой мере это время лимитировалось временем раскрутки гироскопов — в отличие от американских ракет Минитмен, с которыми приходилось «конкурировать», УР-100 имела узлы вращения гироскопов на обычных подшипниках, что делало невозможным поддержку гироскопов в раскрученном состоянии в течение боевого дежурства. В инерциальной системе управления использовалась гиростабилизированная платформа с тремя двухстепенными гироблоками поплавкового типа.
Первоначально ракета была снабжена радиокомандным комплексом коррекции бокового отклонения, затем он был снят. Для увеличения точности использовалась система стабилизации центра масс, датчиками в которой были поплавковые интегрирующие акселерометры бокового и нормального ускорения, и система регулирования кажущейся скорости.
Могла использоваться как МБР с «лёгкой» ГЧ массой 770 кг или как БРСД с более мощной ГЧ около полутора тонн.
Модификации
УР-100М
УР-100М или УР-100 УТТХ [3] (индекс — 8К84М, код МО США и НАТО — SS-11 mod.2 Sego) — модернизированный вариант МБР и ракетного комплекса в целом, разработанный в 1969—1970 годах. Модернизация включала:
оснащение МБР облегчённой ГЧ с соответствующим увеличением дальности полета;
продление сроков эксплуатации ракетного комплекса с 7 до 10 лет;
модернизация системы управления с улучшением возможностей по переприцеливанию ракет;
сокращение времени проведения предстартовых операций;
улучшение проверочно-пускового оборудования, автономной системы электроснабжения РК и других технических систем.
В рамках лётных испытаний модернизированной ракеты, в период со 2 февраля по 24 ноября 1971 года на Байконуре проведено 12 пусков. На вооружение комплекс с ракетой УР-100М принят 3 октября 1972 года. Модернизированные ракеты размещались в ШПУ от УР-100, уже развёрнутые к тому времени УР-100 модернизировались прямо в шахтах.
Официально ракета УР-100М была принята на вооружение 1 марта 1970 года.[4]
Тактико-технические характеристики
Основные характеристики
Максимальная дальность:
с лёгкой ГЧ — 10 600 км
с тяжёлой ГЧ — 5000 км
Забрасываемая масса: до 1500 кг
Точность (КВО): 1,4 км (предельное отклонение — 5 км (соответствует КВО = 2,2 км))
В июле 1967 года в ходе проведения регламентных работ в ШПУ на ракете 52-й ракетной дивизии (Пермь-76) произошёл запуск рулевого двигателя УР-100 и последовавший за этим взрыв. К счастью, жертв не было, все успели спастись до взрыва.